Perception de l'environnement en robotique
Coll. Robotique

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

1. Mesure et chaîne de mesure 2. Caractéristiques d'un système de mesure 3. Modèles d'un système de mesure 4. Fusion d'informations multisensorielles 5. Vision 3D 6. Systèmes de localisation de robots mobiles. Annexes. Bibliographie.

L'objectif de cet ouvrage n'est pas de passer en revue de manière exhaustive tous les procédés de relevé de l'environnement, mais de mettre en évidence les problèmes génériques posés par la mesure. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons, caméras.