Atelier de robotique
Coll. Sciences Sup

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

Introduction. Le micro-contrôleur PIC16F876. Réalisation du robot : électronique, carte pic. Réalisation du programmeur. Réalisation du robot : mécanique. Environnement de programmation. Programmation : premiers pas. Utilisation du time 0. Gestion des moteurs. Interaction avec l'environnement. Conclusions. Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel.

Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Ingénieur de recherche au laboratoire d'Informatique de l'Université de Tours.
Maître de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours
Professeur en informatique au département informatique de Polytech'Tours