Automatique - 3ed -Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret... (3° Éd.)
Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'états...
Coll. Sciences Sup

Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique.  Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Il utilise pour les applications les logiciels LabView, Mathematica et MatLab.
Cette troisième édition comporte des actualisations ponctuelles et une quinzaine de nouveaux exercices.

Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus : Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert.  Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre. Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus. Étude systématiques des systèmes du premier et second ordre. Automatique des systèmes linéaires : Problématique générale de l’automatique. Mise en équation des asservissements linéaires. Stabilité des systèmes linéaires asservis. Performance des systèmes linéaires asservis. Correction des systèmes linéaires asservis. Automatiques des systèmes continus non linéaires : Analyse des asservissements continus non linéaires. Méthodes d’étude des asservissements continus non linéaires. Automatiques des systèmes échantillonnés : Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés. Stabilité et performance des systèmes échantillonnés asservis.  Correction des systèmes échantillonnés asservis. Représentation d’état des systèmes : Représentation d’état des systèmes à temps continu. Représentation d’état des systèmes à temps discret. Commande par retour d’état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs. Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET.

Cet ouvrage s’adresse principalement aux étudiants en licences et masters EEA, ainsi qu’aux élèves des écoles d’ingénieurs. Grâce à son approche didactique il est tout à fait accessible aux élèves de classes préparatoires et d’IUT.

Yves Granjon est professeur à l'université de Lorraine. Auteur de nombreux ouvrages aux éditions Dunod.