Description
Je construis mon robot sumo - Bases techniques, programmation et réalisation
Bases techniques, programmation et réalisation
Coll. ETSF
Author: Giamarchi Frédéric
Language: FrenchSubject for Je construis mon robot sumo - Bases techniques...:
Keywords
144 p. · 15.5x24 cm · Paperback
Description
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- Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis.
- Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques.
- Découvrez les principes de la programmation comportementale.
- Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d’efficacité face à l’adversaire.
Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.
- Les robots mini-sumo
- Les règles du tournoi
- L'architecture mécanique
- L'architecture électronique
- La programmation
- Objectif intermédiaire
- La carte de contrôle
- Contrôle d'un moteur à courant continu
- Les capteurs
- Le robot de combat
Professeur informatique et électronique IUT de Nimes