L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
Coll. Robotique

Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick Maurine est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs industriels. Jean-François Quinet est consultant en robotique appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et dynamique.

Préambule. Introduction. Chapitre 1. Historiques. Chapitre 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage. Chapitre 3. Principes généraux de l’étalonnage. Chapitre 4. Étalonnage des robots sériels. Chapitre 5. Étalonnage des robots parallèles. Chapitre 6. Innovation et étalonnage. Conclusion. Bibliographie. Index.