Sciences industrielles pour l'ingénieur MP - PSI - PT - 3e éd. - Tout-en-un (3° Éd.)
Tout-en-un
Coll. J'intègre

Le cours :

• Toutes les compétences des filières MP et PSI sont abordées  dans le strict respect des programmes.
• Pour la filière PT, l’ouvrage aborde toutes les compétences  permettant l’analyse, la commande et le contrôle  des servomécanismes.
• Les nombreux exemples, les illustrations et les remarques  pédagogiques aident à bien comprendre le cours.
• Une synthèse des savoirs et savoir-faire  termine chaque  chapitre.

Les exercices :

• Des exercices d’application directe, pour réviser le cours, maîtriser les méthodes et mécanismes de base, et des exercices d’approfondissement, en grande partie extraits de sujets de concours.
• Les exercices, repérés par difficulté, sont intégralement corrigés.

- Théorie des mécanismes
- Paramétrer un mécanisme
- Approche cinématique
- Approche dynamique
- Approche globale
- Faut-il l’isostatisme ? Description des masses en mouvement
- Masse – Répartition de la masse
- Quantité de vitesse et quantité d’accélération
- Énergie cinétique
- Dynamique des solides
- Principe fondamental de la dynamique
- Notion de puissance
- Théorèmes énergétiques
- Applications du PFD
- Systèmes asservis – Stabilité des systèmes
- Systèmes commandés, asservis – Perturbations
- Stabilité des systèmes asservis
- Évolution de la modélisation d’un système
- Complément – Critère de Routh
- Performances – Évaluation et amélioration
- Performances des systèmes asservis
- Améliorer les performances en corrigeant la commande
- Correction proportionnelle
- Corrections à action intégrale
- Corrections à action dérivée
- Correction PID
- Les systèmes à événements discrets
- Notion d’état d’un système
- Différents états d’un système sur un exemple
- Les diagrammes d’état
- Diagrammes d’état sur l’exemple de l’axe linéaire
- Structures hiérarchiques

Jean-Dominique Mosser est professeur de sciences industrielles en classes préparatoires au lycée Kléber de Strasbourg. 

Jacques Tanoh est  professeur agrégé de sciences industrielles en classes préparatoires scientifiques au lycée Kléber de Strasbourg, ancien élève de l'ENS Cachan.