Description
Anwendungsorientierte Programmierung für die robotergestützte Montage
ISW Forschung und Praxis Series, Vol. 107
Author: Wieland Eugen
Language: GermanKeywords
Fertigung; Industrieroboter; Montage; Programmierung; Roboter; Steuerung; Steuerungstechnik
Publication date: 02-1995
143 p. · Paperback
143 p. · Paperback
Contents
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1 Einleitung.- 2 Montageanlagen mit Robotern — Aufbau und Programmierung.- 3 Anforderungen an eine anwendergerechte Programmierung für Montageaufgaben.- 4 Analyse von Roboter-Montagestationen.- 5 Anwendungsorientierte Programmierung für die Montage.- 6 Realisierung.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
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