Mécanique générale
Cinématique et dynamique des mécanismes
Coll. Mécanique des structures

Cet ouvrage présente les outils méthodologiques permettant d'appréhender la mécanique des mécanismes industriels : compréhension, modélisation, détermination des mouvements et efforts mis en jeu. Il offre une démarche rigoureuse permettant de traiter en autonomie et en intégralité un problème de mécanique générale, depuis la modélisation, le repérage, le paramétrage, la détermination des équations de liaison, la détermination des équations de mouvement (méthode de Newton ou de Lagrange) jusqu'à la résolution numérique des équations décrivant le comportement du système. Didactique, Mécanique générale s’adresse aux étudiants de master et aux ingénieurs en mécanique. De nombreux exemples agrémentent la lecture : trois applications « fil rouge » utilisées au fur et à mesure de l’exposé, des applications industrielles présentées et résolues en fin de chapitres ainsi que des exemples de scripts pour la résolution numérique des équations.

Introduction. Chapitre 1. Notion de torseur. Chapitre 2. Analyse géométrique des mécanismes. Chapitre 3. Cinématique des solides. Chapitre 4. Géométrie des masses et cinétique. Chapitre 5. Étude des actions mécaniques. Chapitre 6. Dynamique. Chapitre 7. Équations de Lagrange. Chapitre 8. Éléments d’analyse numérique et de stabilité des systèmes mécaniques. Annexes. Index. Bibliographie.