Commande numérique de systèmes dynamiques - Tome 1
Cours d'automatique.
Coll. Mécanique

Author:

Language: French
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Subject for Commande numérique de systèmes dynamiques - Tome 1

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Publication date:
550 p. · 17.5x24.7 cm · Hardback
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l’automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d’un cours d’automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d’efficaces méthodologies d’analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s’adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. 

    Fruit d’une solide expérience d’enseignement et de recherche, le texte 
    adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les 
    méthodologies qu’il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande 
    de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets 
    d’automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques 
    disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande 
    qu’à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état 
    de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et 
    finement explorés.

    

    Le premier volume couvre les méthodes d’analyse et de synthèse des 
    systèmes automatiques décrits par des fonctions de transfert et dans 
    l’espace d’état. Quant au second volume, il contient les solutions 
    détaillées de 419 problèmes. L’exposé se caractérise par une approche très 
    didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects 
    pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être 
    reproduits et approfondis à l’aide d’applications interactives accessibles 
    sur le site web www.coursdautomatique.com. Ces exemples illustrent les 
    difficultés et la portée des résultats.

				

			


			

				

					
- Avant-propos
- Outils de base
- Introduction à la commande 
    automatique. Echantillonnage et reconstruction. Systèmes discrets. 
    Transformée en z. Analyse et synthèse des systèmes automatiques
- 
    Fonction de transfert du système bouclé. Réponse harmonique. Stabilité. 
    Numérisation. Synthèse directe
- Analyse et synthèse des 
    systèmes automatiques dans l’espace d’état
- 
    Analyse des systèmes dans l’espace d’état. Synthèse des régulateurs dans 
    l’espace d’état. Compléments mathématiques. Commande analogique classique. 
    Guide d'utilisation succinct des applications disponibles sur 
    www.coursdautomatique.com

				

			


			

				

					
Roland Longchamp obtient le diplôme d'ingénieur électricien en 1973 à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. En 1978, le titre de docteur ès sciences lui est décerné pour une thèse dans le domaine de la commande adaptive de systèmes non linéaires. Roland Longchamp se rend alors à l'Université de Standford, en Californie. Ses recherches concernent tout d'abord la stabilité des systèmes non linéaires, puis traitent de problèmes d'estimation d'état. Il rejoint ensuite l'Université d'Illinois à Urbana-Champaign. De retour en Suisse, Roland Longchamp est ingénieur chez Asea Brown Boveri et ensuite, il est nommé professeur à l'EPFL. Ses recherches sont orientées vers les méthodes de commande adaptive, le réglage robuste et la conduite.