Description
Contrôle-commande dans les systèmes complexes
Environnement temps réel sous architectures distribuées
Coll. SEE
Authors: CHADLI Mohammed, COPPIER Hervé
Directors of collection: DUBUISSON Bernard, SEE
Language: FrenchSubjects for Contrôle-commande dans les systèmes complexes:
404 p. · 15.6x23.4 cm · Hardback ·
Description
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Chapitre 1. Chapitre introductif.
Chapitre 2. Outils de modélisation - Sébastien CABARET, Mohammed CHADLI
2.1. Introduction.
2.2. Les modèles.
2.3. Les méthodes d’identification paramétriques classiques.
2.4. Approche multimodèle.
2.5. Bibliographie.
Chapitre 3. Outils de commande - Mohammed CHADLI, Hervé COPPIER
3.1. Commandes linéaires.
3.2. Commande multimodèle.
3.3. Bibliographie.
Chapitre 4. Application aux systèmes cryogéniques - Marco PEZZETTI, Hervé COPPIER, Mohammed CHADLI
4.1. Introduction
4.2. Modélisation et contrôle d’un échangeur cryogénique pour le calorimètre NA48 du CERN.
4.3. Modélisation et contrôle de la cryogénie de l’expérience ATLAS du CERN.
4.4. Conclusion.
4.5. Annexes.
4.6. Bibliographie.
Chapitre 5. Applications à un système thermique et à des systèmes à gaz - Sébastien CABARET, Hervé COPPIER
5.1. Contrôle avancé de la température vapeur à la sortie d’un surchauffeur d’une centrale thermique à charbon.
5.2. Application aux systèmes à gaz.
5.3. Bibliographie.
Chapitre 6. Application aux véhicules - Elie KAFROUN, Mohammed CHADLI
6.1. Introduction.
6.2. Pelleteuse hydraulique.
6.3. Principe du mouvement d’un corps du bras.
6.4. Véhicule automobile.
6.5. Bibliographie.
Chapitre 7. Implémentation temps réel - Marco PEZZETTI, Hervé COPPIER
7.1. L’implémentation des algorithmes sur cibles temps réels autour d’architectures distribuées.
7.2. Une architecture distribuée pour le contrôle (rapidité/fiabilité) : banc d’essai pelleteuse.
7.3. Conclusion.
7.4. Bibliographie.
Conclusion.
Index.