Journal Européen des Systèmes Automatisés Vol.31 N° 1/1997

Obstacle avoidance algorithm : a new approach avoiding local minimum and dead end situations. Résolution distribuée de la synthèse géométrique de systèmes robotiques. Une méthode de mesure des jeux mécaniques sur les articulations de robots. Approche systématique de structuration en postes des systèmes d'assemblage monoprroduits. Pour un pilotage d'atelier réactif. Modèles de référence et méthode orientée-objet pour la conception de systèmes de pilotage d'atelier. Gstion intégrée d'informations techniques. Modélisation cinématique d'un autobus en vue de l'accostage automatique en station.