La robotique mobile
Traité IC2, série Systèmes automatisés

Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée.

Planification de mouvements pour robots mobiles non holonomes. Commande de robots mobiles à roues. Perception pour la localisation. Perception pour la navigation et la commande. Planification et décision. Les robots marcheurs bipèdes.