Commande floue 1
de la stabilisation à la supervision
Traité IC2, série Systèmes automatisés

Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuromimétique" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage.

Avant-propos. Introduction -Laurent Foulloy, Sylvie Galichet. Contrôleurs de type Mamdani et passivité -Christian Mélin. Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous -Thierry-Marie Guerra, Laurent Vermeiren. Linéarisation entrée-sortie floue -Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy. Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties -Frank Vanden Berghen, Hugues Bersini. Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande -Véronique Lacrose, André Titli. Supervision et diagnostic -Alexandre Evsukoff, Sylviane Gentil, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy. Bibliographies/Index.