Automatique pour la gestion des ressources en eau
Traité IC2, série Systèmes automatisés

Cet ouvrage est dédié aux méthodes de régulation des canaux d'irrigation ainsi qu'aux recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre. Cet ouvrage fait le point sur les approches développées depuis une quinzaine d'années dans la communauté scientifique francophone. Ces travaux sont motivés non seulement par les enjeux de la maîtrise des ressources en eau mais également par les difficultés intrinsèques de ces problèmes particuliers de mécanique des fluides. L'ouvrage est composé de cinq chapitres. La problématique générale de la gestion des systèmes hydrauliques à surface libre est présentée dans le premier chapitre. Le chapitre suivant expose les différents types de modèles qui ont été développés et utilisés pour les systèmes hydrauliques à surface libre. Le chapitre 3 présente différentes méthodes de commande en temps réel des systèmes hydrauliques à surface libre, dans le contexte de la commande en dimension finie. Le chapitre 4 donne des perspectives sur la commande en dimension infinie. Il s'agit de présenter ici des résultats récents sur l'analyse et la commande. Enfin, le chapitre 5 développe quelques exemples de systèmes hydrauliques à surface libre.

Les problématiques de gestion des systèmes hydrauliques à surface libre -Pierre-Olivier MALATERRE (Cemagref, Montpellier). Modélisation des systèmes hydrauliques à surface libre -Xavier LITRICO (Cemagref, Montpellier), Jean-Pierre BAUME (Cemagref, Montpellier), Pierre-Olivier MALATERRE(Cemagref, Montpellier), Didier GEORGES (LAG, ENSIEG, Grenoble), Laurent LEFÈVRE (LAG, ESISIAR-INPG, Valence), Jean-François DULHOSTE (Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela), Gildas BESANÇON (LAG, ENSIEG, Grenoble). Commande en dimension finie -Xavier LITRICO, Pierre-Olivier MALATERRE (Cemagref, Montpellier), Didier GEORGES (LAG, ENSIEG, Grenoble), Jean-François DULHOSTE (Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela), Gildas BESANÇON (LAG, ENSIEG, Grenoble), Vincent FROMION (LASB, INRA, Montpellier), Philippe POGNANT-GROS (LASB, INRA, Montpellier, ISMRA-LAP, Caen). Commande en dimension infinie -Brigitte D'ANDRÉA-NOVEL (Centre de robotique, École Nationale Supérieure des Mines, Paris), Georges BASTIN (CESAME, Université catholique de Louvain-la-Neuve, Belgique), Jonathan DE HALLEUX (CESAME, Université catholique de Louvain-la-Neuve, Belgique), Jean-Michel CORON (Université de Paris-Sud, Orsay), Gauthier SALLET (INRIA-Lorraine, Nancy), Cheng-Zhong XU (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon). Applications -Franck SANFILIPPO (Société du Canal de Provence, Aix-en-Provence), Jean-Luc DELTOUR (Société du Canal de Provence, Aix-en-Provence), Jacques SAU (ISTIL, Université Claude Bernard, Lyon), Patrick HURAND (Compagnie d'aménagement des Coteaux de Gascogne, Tarbes). Index.